⒈ 前進后退均合規(guī)矩。
引《莊子·達生》：“東野稷以御見莊公，進退中繩，左右旋中規(guī)， 莊公以為文弗過也?！?br/>成玄英疏：“進退抑揚中繩之直。”
《呂氏春秋·適威》：“顏闔對曰：夫進退中繩，左右旋中規(guī)， 造父之御無以過焉。”
亦作“進退履繩”。 《列子·湯問》：“內(nèi)得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)矩。”
《淮南子·主術(shù)訓(xùn)》：“內(nèi)得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)?！?/span>
進退都合乎法度。