后悔自己所犯的過(guò)失,并且感到自責(zé)、慚愧。《漢書.卷二七.五行志下之下》:「后得反國(guó),不悔過(guò)自責(zé),復(fù)會(huì)諸侯伐鄭,與楚戰(zhàn)于泓,軍敗身傷,為諸侯笑?!挂沧鳌富谶^(guò)自懺」。
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